雷达/视频深度融合，识别/统计一气呵成 ——实测宇视科技400万雷视流量事件一体机

【CPS中安网 cps.com.cn】 车牌识别与车速检测是道路监测的两项核心应用，常规方案中，摄像头通常独立存在，但该方案只有车辆通过地感线圈时才能获取车速等数据，而雷达具有很好的移动测速能力，如何将视频检测与雷达测速更好地融合在一起，一直是安防企业的研究方向。

事实上，7、8年前已有部分企业推出雷视一体机，但块头较大、沉重，且摄像头与雷达仍相对独立，适于做临时卡口使用；若要做成固定卡口，无论成本还是维护均存在较大挑战。

当前智慧交通建设提出了更高的要求，着重解决交通缓堵治理和预防道路交通事故“减量控大”，对路侧采集设备的环境适应性、数据的准确性和丰富性提出了较高的要求。

雷达和视频是采集车辆、非机动车和行人轨迹数据的两种关键技术，各有其优势。雷达具有探测距离远和探测区间长，测距、测位和测速精准，全天候运行等特点。视频图像呈现直观，通过视频分析能识别车辆的车牌、车型、车标和车身颜色等目标信息，也可以对目标进行机非人分类。

为此，宇视科技于2021年世界互联网大会乌镇峰会上发布了全新设计的高度集成雷视一体机，使全天候“站岗”成为现实。今天我们就来验证下这款产品的表现。

雷视一体，简易安装设计

本次测试的宇视科技RV942雷视流量一体机为方型白色烤漆铝合金设计，其规格为190mm×203mm×106mm，体积仅有家用路由器般大小。正面上侧设计有4颗防刺眼暖光补光灯以及一颗400万超高清镜头；下侧则是该机80GHz毫米波雷达收发面板。

而在顶部，设备还专门配置一块双防雨帽檐，既可防止阳光直射，也能更好避免雨水、灰尘落在镜头、雷达面板上，提升设备的免维护应用效果。同时，该机为密封设计，防护等级达IP67，满足室外场景使用需求。

在接口方面，该机设计相比网络摄像机还要简洁，其以鞭子线形式设计有RJ45网络接口、9-24V宽压直流电源接口，以及一组RS485、报警输入/输出接口。测试中，测试员只需为其接上电源及网线即可完成组网。

需要指出的是，该机不仅设计小巧，工程结构上也十分人性化。其雷达视角、镜头视角已针对实际场景做好预设，施工高效、便捷。

实际应用中，只需将设备垂直设立即可完成调教；为此，该机还在顶部集成了一颗一体化水平仪，便于施工人员实时水平标定，设备同时内置高精度加速度计，支持智能测量设备安装垂直倾角，并智能融合雷视坐标系，替代复杂标定，大大节省了前端工程量，维护也简单易操作。

256个目标跟踪，最大250米检测

RV942雷视流量一体机视频方面采用的是400万超高清摄像头，本次测试即在400万@30fps的参数下进行。同时，这也是一款低照度摄像机，在较低照度下仍具备良好的图像输出能力。

本次测试，傍晚7点左右（日期：5月2日，坐标：深圳），该机输出图像仍清晰、干净，并无噪声、汽车影像拖尾等异常情况出现；当照度极低或无光情况下，还可启用设备自带暖光补光灯，继续输出干净的超高清视频流。

傍晚7点左右夜视图像效果

同时，摄像头可覆盖1-4个车道，支持抓拍机动车、非机动车、行人等目标物，并支持对蓝、黄、黑、白、绿、黄绿双色、渐变绿色等多种车牌进行识别。

借助宇视科技成熟的AI算法，该设备既可进行车头识别，也可完成车尾抓拍，或同时进行双向检测。本次测试同时对两种不同方向抓拍方式进行检测，发现设备功能均能良好实现。

不过，该机作为雷视一体机，其视频AI算法并非独立存在，而是融入了雷达数据。据介绍，该机所配置的毫米波雷达频段为80GHz，探测距离远、检测精度高，并且符合国家对无线电频段管理的要求。

据了解，配置雷达最多可同时覆盖12车道（可通过后台对不需要的车道进行过滤），并支持1-180 km/h测速，厂家数据显示，该雷达测距精度为±0.2m，速度精度为±0.2m/s，方位角精度为±0.3°。

在视频算法加持下，该机最大可对256个目标进行跟踪，支持20-250米长距离检测。雷达与视频相互配合，实时分析进入视野的机非人目标，并在最佳距离时完成抓拍与识别。

流量统计方面，结合两种感知技术，RV942支持排队长度、车流量、平均车速、平均车长、车头时距、车道占有率和实时通道车数统计，并能对大、中、小车型进行分类统计。

电警功能方面，设备支持非法变道、异常停车、拥堵检测、逆行检测、低速报警、超速报警、排队溢出等事件检测功能。

设备支持多种多种车型分类检测

从如上介绍可知，RV942深刻践行“一体化深度融合”设计理念，完美将视频摄像机、雷达、暖光补光灯、水平仪、双防雨帽檐等组成有机整体，雷达全天候超视距检测，视频支持目标特征识别，两者在结构、时域、空域和数据上深度融合，实时、精准的目标检测，实测车辆检测率达99.9%以上。

车牌识别精准，过往车辆“算无遗漏”

本次在B/S客户端中进行验证，得益于厂家结合自身多年经验，已对设备进行了场景适配，因此测试中，测试员只需对车道线进行重新配置，视频参数、雷达参数等其他配置几乎不用调试即可使用。

车道配置简易

完成配置后，首先对其车牌识别及事件检测能力进行验证。测试场景中车辆形色各异，涉及家用轿车、公交车、清洁车、消防车、货车等，车牌也几乎覆盖了各类常见类型。

实测发现，该设备均能灵敏识别车型及车牌。其中，对车牌识别，设备会同时截取全景图、车辆特写、车牌特写3张图作为取证使用。

车牌识别精准

在流量统计方面，多车同时出现在画面中时，视频及雷达均会同时检测，两者也会相互校验数据。

需要指出的是，与纯视频检测方式不同的是，该机雷达对检测到的目标以“鸟瞰图”形式还原出来，这是一种将自动驾驶检测方案应用于道路监测的创新应用，车辆速度、车辆位置、车辆轨迹一目了然，便于设备精准分析车辆数量，从而得到准确的流量统计结果；设备同时提供有实时统计和周期统计两种结果呈现。

在事件检测中，设备除了能分析压线、非法变道外，也能对拥堵情况进行分析。测试中，将设备对准200米外的红绿灯，当较多车辆等待红灯的过程中，超出设定阈值时，设备也会发出“轻度拥堵”的预警，该功能便于后台实时了解道路通畅情况。

从测试可知，该设备功能丰富，集视频监控、交通流量采集、交通事件检测、交通目标识别、交通信息发布等多种功能于一体，其“一机多用 ”的高度集成设计，实现了多感知融合，是安防向AIoT发展的深度践行，也让道路少一点设备，多一点美观。

记者观点：

RV942雷视流量一体机在精准的视频算法基础上，叠加了毫米波雷达感知信号，能更精准地检测过车数量，其“鸟瞰图”还能更好分析车辆位置，解决多车时分析难、统计难的痛点问题。

另外，该设备轻薄、小巧的一体化集成设计，大幅降低了运维工作量，也解决了实际工程施工难的问题，让雷视一体机更易于普及“上路”。